三菱PLC FX系列编程口通信的若干问题

作者：xiaoxiao
发表时间：2020-12-23 10:36
来源：未知

----最近一段时间，由于工作上的原因，接触到了PC机与PLC 编程口通信方面的开发。开发过程也走过不少的弯路，由于编程口通信协议未被三菱公司公开，所以很难找到一个系统的教材，在网上搜集了许多这方面的资料。最开始在VB上调试的时候非常顺利，按照其通信协议发送了一个字符串"ABCD1234" ,然后在PLC中收到。当时以为向嵌入式Linux移植会很顺利，但是在定义了数据结构后，往端口发送数据PLC没有收到。对此进行了比较系统的分析。 ----首先想到的是VB字符串与C字符串的差别。VB中运行时每一个英文字符都是双字节的Unicode字符，通过Lenb(Char)=2可以看出是双字节。然后就转而去研究Unicode编码问题，对字符进行Unicode编码还是不行。后来查到了VB串行口通信编码方面的资料，才知道VB中运行时字符会自动转换为Unicode,但是在输出时却又转为ASCII(指英文字符)，VB真是个大骗子，上了一次大当。既然不是编码问题的话那肯定就是端口设置问题，或者就是别的什么未知问题。然后就去检查各个设置参数。VB里面打开COM1采用 Open "COM1:9600:N:1"的方式来打开串口，打开超级终端监视器，发现无论怎么调节其中的打开参数，都可以正确接收！至少在这里可以说明VB中指定的参数设置也是骗人的。然后就检查Linux程序里关于端口的设置并和通信协议进行比较，突然发现奇偶校验不对，其编程口为偶校验。修改完以后，运行程序，PLC指示灯亮了！---- 通过以上的经历，总结了以下的经验： 1.VB中的字符编码是在内部自动转换的，所以不要在VB内部去测试其发送的数据。可以采用COM1,2端口用连线跳接的方式直接捕获其二进制值，这样才能清晰的看到VB发送了什么数据。(如果你还没有应用成功，处于调试阶段) 2.要保证每一个端口初始化参数的正确性，任何一个和编程口的设置不一样都不能成功通信。

2004-6-18