Linux嵌入式实时操作系统开发与设计(五)
- 作者:xiaoxiao
- 发表时间:2020-12-23 10:56
- 来源:未知
第三章 嵌入式实时LINUX系统RTLINUX的设计与实现
从上一章的分析,我们已经知道Linux是一个通用操作系统,将它应用于嵌入式实时环境有许多缺点和不足。特别是在运行内核线程时,Linux关闭中断,别的问题包括分时的调度,虚拟文件系统的时间不确定性,缺乏高精度的计时器。所以要对现有的Linux进行改造,即要对Linux进行实时化,这一章将介绍RTLinux的结构和如何对RTLinux进行实时化。
3.1 RTLinux的结构