Linux嵌入式实时操作系统开发与设计（七）

作者：xiaoxiao
发表时间：2020-12-23 10:54
来源：未知

第四章 RTLinux应用程序设计

4.1 程序结构

每个实时应用程序可以分为两部分：实时部分和非实时部分[2]。非实时部分在用户空间执行，称为用户部分。实时部分要尽可能简单，只包含直接与时间相关的代码；由于硬件对时间的约束，低级的与硬件通信的代码一般也包含在实时部分。用户部分的代码主要实现为数据的处理，包括数据的发布、保存和用户界面。两部分之间的通信采用数据缓冲区。

图4.1所示的数据流程图是依照这个程序模型的典型实时应用程序。